Communication

·可以自由选择的通信插卡

RS232C*2通道型

RS232C*1通道型

RS485*1通道型

* 在一个CPU单元中,只能使用某一个通信插卡。

·1:1通信(使用RS232C*2ch型通信选件)

提供与显示面板及计算机等RS232C设备连的通道,包括编程口在内,最多可具有3个通信端口,一台控制器的控制范围更加广泛。

* 2个通道的RS232端口均可任意使用MEWTOCOL计算机链接或通信模式。

·PCL链接(使用RS485*1ch型通信选件)

可以实现16站1024点链接继电器,128字链接寄存器的PC-Link,具有真正的中规模的PLC的功能。
虽为小型PLC,也能无需编程而实现信息采集。

 

·串行通信规格(1:1通信)*1

项目
规格
通信方式
半双工
同步方式
开始-停止同步
传输线路
RS232C
传输速度
2400bit/s-115.2bit/s *2
传输字符
ASC II
传输格式
停止位:1/2bit 奇偶校验:奇/偶/无 数据长:7/8bit
接口
对应RS232C(由端子台连接)

*1 使用串行通信功能(1:1通信)时,应安装RS232C型通信选件。
*2 通信速度及格式,可以通过系统寄存器设置。

·串行通信规格(1:N通信)*1

项目
规格
通信方式
两线制半双工
同步方式
开始-停止同步
传输线路
双绞线VCTF
传输速度
2400bit/s-115.2bit/s *2
传输字符
ASC II
传输格式
停止位:1/2bit 奇偶校验:奇/偶/无 数据长:7/8bit
通信站数量
最多32站 *3
接口
对应RS485(由端子台连接)

*1 使用串行通信功能(1:N通信)时,应安装RS485型通信选件。
*2 通信速度及格式,可以通过系统寄存器设置。
*3 通信站可以通过系统寄存器设置,利用主机中的拨码开关最多可设置31站。

·PC-Link功能规格 *1

项目
规格
通信方式
令牌方式
传输方式
Floating master
传输线路
双绞线
传输距离
1200M
传输速度
115.2bit/s
通信站数量
最多16站 *2
PC-Link容量
链接继电器:1024点 链接寄存器:128字
接口
对应RS485(由端子台连接)

*1 使用PC-LinK时,应安装RS485型通信选件。
*2 通信站可以通过系统寄存器或主机中的拨码开关设置。

Positioning

·拉置控制 脉冲输出最大 100kHz

可以实现最大100kHz(使用2通道时为60kHz*2ch)的梯形加减速控制,能够控制步进电机和伺服电机。
提供梯形控制、返回原点、点动运行等专用高级指令。

 

·高速计数器、脉冲输出规格

项目
规格
高速计数器 单相 使用1ch时:最大50kHz
使用2ch时:最大30kHz
使用4ch时:最大20kHz
双相 *1 使用1ch时:最大20kHz
使用2cH进:最大15kHz
脉冲输出 *2 使用1ch时:最大100kHz
使用2cH进:最大60kHz
PWM输出 最大输出2ch:输出频率1.5Hz-41.7Hz *3

*1 使用双相高速计数器时,占用内部2点单相高速计数器。
*2 使用脉冲输出时,占用内部1点单相高速计数器。
*3 脉冲输出及PWM输出功能,合计可使用2ch。
* 需要使用圆弧插补(曲线)控制功能时,请与松下电式联系。

Maintenance & Performance

·Flash Rom 内置方式

考虑到设备组装后的维护问题,而采用Flash Rom内置方式。
因为不必进行程序后备,所以无须更换电池。

·后备电池(可选件)

针对需要进行数据保持的用途,提供电池单元。
可以对数据寄存器区进行完全备份,日历时钟的数据也能由电池后备。

·配备2点可调节电位器

配备有2个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮。
可以作为模拟量定时器等使用。

·带短路保护功能的晶体管

在16点输出中的12点,采用了带短路保护功能的晶体管。

·密码功能

为了防止出厂后的意外改写程序或保护原始程序不被窃取,
可以设置密码功能。

·内置注释内存

I/O注释可以与程序一同写入本体,大幅提高了系统保存性。

·PID控制

PID控制指令化。可以进行自整定,实现简便、高性能的控制。

·可以沿用FP0的扩展和智能单元

规格

·性能规格

项目
规格
程序控制方式 梯形图/循环运算方式
控制I/O点数 基本单元 32点(输入16点/输出16点)
扩展时 最大128点(最多右扩展3个FP0单元)
程序存储器 内置Flash-ROM
程序容量 12,000步
指令条数 基本指令 89条
高级指令 212条
运算速度 0.4微秒-/步(基本指令)
运算用
存储器
外部输入(X) 512点
外部输入(Y) 512点
内部继电器(R) 1,568点(R0-R97F)*1
定时器/计数器(T/C) 1,024点 *1*2(初始设置定时器1,008点T0-T1,007计数器16点以,008-C1,023)
定时器量程由指令选择(1ms,10ms,100ms,1s)
链接继电器(L) 1,024点 *1
数据寄存器(DT) 32,765字(DT0-DT32,764)*1
链接寄存器(LD) 128字 *1
索引寄存器(I) 14字(I0-ID)
微分点数 无限制
主控继电器点数 256点
语句标号数(JP+LOOP) 256点
步进梯形图数 1,000工程
子程序数 100子程序
脉冲捕捉输入 8点(X0-X7)
中断程序数 9程序(外部8点,内部定时1点0.5ms-30s)
自诊断功能 看门狗定时器、程序语法检查等
日历时钟 年(公历2位)、月、日、时(24小时)、分、秒、星期 *6
可调电位器输入 2点 分辨率10bit(K0-K1000)
链接功能

计算机链接(1:1,1:N) *3*4
通用通信(1:1,1:N) *3*4 PC-LINK *5

电池寿命(电池为选件) 220日以上(实际使用值约为840日)
其他功能 RUN中改写程序、固定扫描周期、强制输入输出、密码、注释容量128K字节

*1 未安装电池时,只能备份保持固定区域的数据。(计数器:C1088-C1023、内部继电器:R900-R97F、数据寄存器:DT32710-DT32764)。安装电池选件时,可以全部备份。也可以由系统寄存器设置保持及非保持区。
*2 可以利用辅助定时器功能啬点数。
*3 1:1通信时,需要使用通信模块选件(RS232C型)
*4 1:N通信进,需要使用通信模块选件(RS485型)
*5 需要使用通信模块选件(RS485型)
*6 使用日历时钟功能时,需要安装电池选件。精度:月误差小于51少(25度)小于119秒(0度)小于148秒(55度)。

·电源、输入输出规格

项目
规格
电源 额定电压 24V DC
输入 绝缘方式 光电耦合
额定输入电压 24V DC
输出 绝缘方式 光电耦合
输出形式 晶体管
额定负载电压 5-24V DC
最大负载电压 0.3A(4点)0.1A(12点)

·产品定货号

名称
型号
FPΣ-C32T控制单元 AFPG2543
FPΣ
模块插件
RS232C 1ch AFPG801
RS232C 2ch AFPG802
RS485 1ch AFPG803
FPΣ用电池(带连接器) AFPG804
FP0安装窄条30型 AFPG8011(10个)

* FPΣ编程时,需要使用Windows版编程工具软件:
FPWIN GR Ver.2