郭爱文 (武汉大学动力工程系自动化专业) 王 静 (武汉大学电力工程系通讯专业) 武汉 430072 摘 要 本文介绍了利用VB的多种通信手段实现分布式监控系统的多种通信功能,对每一种通信手段给出其原理和应用实例。 关键词 VB 通信 串行口 控件 DDE API The Communication Design of Distributed Control System Based on VB Abstract: This article introduces the realization of many communication functions of Distributed Control System with the application on lots of communication methods of VB. Key Words: VB, Communication, Serial Port, Control Box, DDE, API 1. 概论 分布式监控系统已在工业领域得到广泛应用,许多企业对于中小规模的设备,如中小型热电厂和水电站,出于硬件软件投资利润率和性能价格比的考虑,常常是自行开发或参与开发本企业的监控系统。而许多企业在成套引进大型DCS系统后,也常因实际情况而需要自行开发或改进其监控系统。 分布式监控系统以微机为基础,用数据通信将微机连在一起实现数据共享,从而对工业过程进行集中监视管理和分散控制。因此,分布式监控系统中通信的设计与实现是至关重要的环节。Visual Basic开发语言具有简洁明了、编程效率高、开发周期短的特点,利用VB中的多种通信手段,可实现分布式监控系统的多种通信功能。 2. 与下位机的通信 分布式监控系统的数据采集站可直接与现场带有标准RS—232C接口的智能仪表、PLC和单片机等链接,并可通过扩展控制卡形成一个数据采集子网,以高速准确地获取数据。VB的MSCOMM通信控件具有完善的串口数据发送和接受功能,利用它可以屏蔽对硬件的操作,简易快捷地进行串行通信编程。 本文的实例为上位机与OMRON 200HG系列PLC的1:N链接通信。带有RS—485接口通信板的PLC直接挂在RS—485总线上,上位机通过RS—232C /RS—485转换器与总线相连,这样即构成数据采集子网,甚至可以是一个独立的小型分布式监控系统。其它仪器仪表设备,只要是标准串口都可以类似方式直接或间接与上位机链接。 关于VB的MSCOMM控件可参考相关资料。本例通信程序摘要如下: (1) 初始化程序 Mscomm1.Commport=2 ’ 选择COM2 Mscomm1.Settings=”9600,N,8,2” ’ 设置通信参数 Mscomm1.Inputlen=0 ’ 读入接收缓冲区全部字符 Mscomm1.OutbufferSize=256 ’ 设置发送缓冲区大小 Mscomm1.InbufferSize=512 ’ 设置接收缓冲区大小 Mscomm1.PortOpen=True ’打开COM2 (2) 发送命令程序 比如读取节点号03的PLC中IR000到IR009的内容,并放到tag1字符串变量中,此时有: Dim Command, node, begin, number as string Dim Answerlen as integer node=”03” ’节点号 Command=”RR” ’命令为读IR区 begin=”0000” ’从IR000开始 number=10 ’读取长度 Answerlen=51 ’计算接收字符串长度 进行命令发送和接收应答处理: Dim FCS, I as integer Dim s ,f as string s=”@”+node+Commad+begin+number FCS=0 For i=1 to Len(s) FCS=FCS xor Asc(Mid$(s,i,1) ) ’帧校验码FCS Next i f=Hex$(FCS) If Len(f)=1 Then f=”0”+f Commfrm.MSComm1.Output=s + f + ”*” + CHR$(13) ’命令帧发送 Do Dummy=DoEvents() Loop Untill Commfrm.MSComm1.InbufferCount >= Answerlen ’等待应答帧 Do tag1= Commfrm.MSComm1.Input Loop Untill Commfrm.MSComm1.InbufferCount=0 ’读完应答帧 上述程序具有相当的通用性,对于其它设备不同的只是各自的数据帧格式,因而只需做相应少量修改即可。 3. 节点自身的“通信” 节点自身的“通信”是一种形象的说法,严格说来应是VB应用程序利用DDE技术与本节点其它Windows应用程序进行数据交换。DDE(Dynamic Data Exchange)即动态数据交换,它是Windows支持的三种内部通信机制之一,是应用程序间通过共享内存进行进程间通信的一种形式。应用程序间进行数据交换称为“会话”(Conversation),申请会话端叫客户(Client),响应申请端叫服务器(Server)。一旦客户与服务器间建立起DDE所需的数据链路就可自动进行数据交换。 在监控系统开发中,工控组态软件以其功能强大、使用方便等特点得到广泛应用,但在处理复杂数据时其计算功能受到一定限制,而VB可以较好地弥补这一不足,并且还能承担数据采集、报表打印等功能。这就需要在VB应用程序与组态软件应用程序间进行动态数据交换。 VB中只有TextBox、PictureBox、Label和Form可以与其它应用程序进行动态数据交换,控件用于DDE的属性项有LinkTopic(连接主题)、LinkItem(连接项)、LinkMode(连接模式)和LinkTimeout(连接等待时间)。 这里以本实验室的小型分布式监控实验系统为例,介绍一个VB应用程序与组态王5.0应用程序间实现DDE的实例。 3.1 VB作为Server,组态王作为Client 当有些参数需要从VB应用程序传输到组态王应用程序,如VB从PLC采集水位值参数至程序Ser.vbp的Text1,再将数据动态传递给组态王的I/O变量SW,这时VB作为Server,组态王作为Client。 VB程序Ser.vbp 中属性设置如下(Form1为Text1所在窗体): Form1.LinkTopic = “water” 数据交换的话题 Form1.LinkMode = 1 作为服务器 组态王的设置如下: 新建一个名为vbdde的DDE设备,服务程序名Ser,话题名water,数据交换方式为标准WINDOWS项目交换。新建一个名为SW的I/O变量,连接设备设为vbdde,项目名设为Text1。 3.2 组态王作为Server,VB作为Client 当有些参数需要从组态王传输到VB,如为了提高变频器电压以提升泵速,可在组态王应用程序中改变I/O变量BS值并动态传递给VB的Text2,VB接收到数据后经处理再传递给PLC相应继电器区。这时组态王作为Server,VB作为Client。 组态王设置如下: 新建一个名为BS的I/O变量,连接设备设为已建立的vbdde设备,项目名设为bengsu。 VB程序Ser.vbp中设置如下: Text2.LinkTopic = “view|tagname” Text2.LinkItem = "bengsu" Text2.LinkMode = 1 TextBox控件有无连接、自动式连接、被动式连接和通知式连接四种连接模式,可依据实际情况灵活运用。 4. 网络通信 VB6.0与旧版本相比较,最明显的特点是增加了强大的网络功能,将其用于分布式监控系统中可以轻松地实现远程通信。VB的WINSOCK控件有效屏蔽了对WINDOWS套接字的低层操作,可方便地建立起网络中任意两个具有唯一IP地址节点间的连接,并通过UDP或TCP协议进行数据交换,可用于创建Client/Server应用程序。 本文举分布式监控系统中节点间通信的实例,其中节点A(IP地址202.114.102.134)作为服务器负责某一区域的数据采集与处理,程序内有一名为TCPServer的Winsock控件;节点B(IP地址202.114.102.135)是同级或上一级的某一节点,作为客户机,其程序内有一名为TCPClient的Winsock控件。 节点A服务器核心程序如下: (1)初始化程序 tcpserver(0).RemoteHostIP = 202.114.102.135 tcpserver(0).LocalPort = 1001 'tcpserver(0)专用于侦听 tcpserver(0).Listen (2)发送数据程序 tcpserver(Index).SendData Text1.Text (3)处理客户机连接请求程序 Private Sub TCPServer_ConnectionRequest(Index As Integer, ByVal requestID As Long) Load tcpserver(Index) tcpserver(Index).Accept requestID End Sub (4)客户机数据到达处理程序 Private Sub TCPServer_DataArrival(Index As Integer, ByVal bytesTotal As Long) Dim RD As String tcpserver(Index).GetData RD, vbString txtRD.text=RD tcpserver(Index).SendData RD End Sub (5)关闭连接程序 Private Sub TCPServer_Close(Index As Integer) tcpserver(Index).Close Unload tcpserver(Index) End Sub 以上程序着重说明Winsock控件的主要属性、方法和事件,如要实现多进程(多个客户程序同时运行),可应用创建控件数组来代表已连接的控件实例的方法处理。 节点B客户机核心程序如下: Private ConnectFlag As Boolean ’设置判断是否连接标志 (1)初始化程序 TCPClient.RemoteHost IP= 202.114.102.134 ’远程计算机IP地址 TCPClient.RemotePort = 1001 ’远程计算机端口 ConnectFlag = False (2)申请连接程序 If Not ConnectFlag Then TCPClient.Close TCPClient.Connect Do DoEvents Loop Until TCPClient.State = sckConnected ConnectFlag = True End Sub (3)数据到达处理程序 Private Sub TCPClient_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long) Dim RD As String TCPClient.GetData RD, vbString txtRD.text = RD End Sub (4)发送数据程序 TCPClient.SendData txtSD.Text (5)关闭连接程序 Private Sub TCPClient_Close() TCPClient.Close Do DoEvents Loop Until TCPClient.State = sckClosed ConnectFlag = False End Sub 5. 远程通信 当监控系统的一些重要信息,如严重事故,需要及时通知有关部门即实现远程通信时,可以利用网络中某一连接至Internet的带有MODEM的节点,通过MODEM自动拨打电话,将信息及时地送达有关部门。 应用VB的MSCOMM控件可实现这一功能,基本方法与下位机通信类似。这里介绍调用API函数直接写I/O端口,使用设备控制块DCB的方法拨打电话并挂起MODEM。 首先利用VB的API Viewer浏览器在module1模块中声明对以下函数、数据类型和常量的引用: CreateFile 函数 CloseHandle 函数 BuildCommDCB 函数 SetCommState 函数 DCB数据类型 GENERIC_READ常量 GENERIC_WRITE 常量 OPEN_EXISTING 常量 (1) MODEM设置子程序 Public Function ModemSetup( ) As Boolean Dim lResult As Long Dim lCommHandle As Long Dim DCB_Comm As DCB Dim tDCBConfig As String ModemSetup = True '指定lCommHandle为通信源对象的句柄 lCommHandle = CreateFile(COM2,GENERIC_READ Or GENERIC_WRITE, _ 0&, 0&, OPEN_EXISTING, 0&, 0&) '构造DCB对象的初始化字符串 tDCBConfig = "baud=9600" & "parity=NONE" & "data=8" & "stops=1" '用初始化字符串指定DCB对象的规范 lResult = BuildCommDCB(tDCBConfig, DCB_Comm) '根据指定DCB对象的规范来设定通信设备 lResult = SetCommState(lCommHandle, DCB_Comm) lResult = CloseHandle(lCommHandle) End Function (2)发送数据子程序 Public Function ModemSD(tComm As String, tModemSend As String) As Boolean Dim nModem As Integer ModemSS = True nModem = FreeFile Open tComm For Output As nModem Print #nModem, tModemSend Close #nModem End Function (3)主程序 ModemSetup ModemSS(COM2, "ATDT" &“02767802169”& vbCr) ModemSS(COM2, "ATDT" & txt1.Text & vbCr) ModemSS(COM2, "ATH" & vbCr) 本例重在说明基本原理,没有加入错误捕获陷阱及通信异常处理。 6. 结束语 本文介绍了应用VB开发分布式监控系统的各种通信功能的基本原理和实例。通过以上实例可以看出,用VB开发通信程序简洁明了,编程效率高,可维护性好,尤其适用于自行开发中小型分布式监控系统。 参考文献 1. 俞旭明等,Visual Basic 6.0网络开发技术,人民邮电出版社,1999 2. 陶文伟等,InTouch和VB之间的动态数据交换,电脑与信息技术,1999,(6) 3. C200HX/C200HG/C200HE编程手册,日本欧姆龙公司,1997 |