第一届中国变频器与伺服企业论坛

主办单位：中国自动化学会
承办单位：《控制与传动》杂志社
　　　　　　中国工控网
　　　　　　陕西星宇展览策划有限公司
时间：2004年3月1-2日
地点：西安

　　为了及时沟通变频器和伺服控制器的生产厂商、系统设计集成商、广大的用户和相关的组织及个人，并本着进一步促进变频器和伺服行业健康有序发展的宗旨，由中国自动化学会、《控制与传动》杂志社、中国工控网和陕西星宇展览策划有限公司共同发起举办“第一届中国变频器与伺服企业论坛”并于2004年3月1－2日在西安隆重开幕，此次论坛以“探讨技术、关注应用、研读市场、引导产业”为主题，来自业内的技术专家、行业协会领导、变频器厂家代表及百余家用户企业代表出席了本次论坛，并作了精彩的演讲。我们希望以此为契机，搭建一个平台，为厂商及用户提供一个交流、沟通和研讨的空间，进一步普及国内的变频调速、伺服技术，共同提高相关方面的应用和研究水平。以期为国内的变频器和伺服产业的持续、稳定、快速发展作出自己的贡献。
　　以下是各行业协会领导的精彩演讲作一简单介绍：

上海大学陈伯时教授
　　　　　　——《交流变频传动控制的发展》
　　在交流变频传动的发展历史来看，半个世纪不到的时间里，交流可调速产品从只占2%的微不足道的分额（全球市场1800万美元），发展到目前的一百多亿美元的庞大市场，其中交流变频器的推广有着重要的作用。
　　由于在目前的通用调速控制中，调速精度受到一定的限制，于是直接转矩控制DTC和矢量控制VC应运而生，并有了各自的代表产品。分析他们的基本理论和控制规律，二者在本质上都是一致的，都能获得较高的静态、动态性能。
　　目前，变频器的发展取决于下述几个方面：功率器件和控制芯片的硬件问题；性价比问题；提高软件水平；环保和EMC问题。

冶金自动化研究院李崇贤博士
　　　　　　——《通用变频调速装置的应用与现状》
　　随着中国经济的飞速发展，交流调速技术得到了广泛的应用，通用变频器的年销售额已经快接近60亿的容量。国家在“十五”期间，许多大型项目都需要交流调速传动，包括石油、冶金、铁路机车等。无速度传感器不是直接转矩控制DTC发明专利中的内容，而是DTC和VC控制系统共同研究的课题。也是目前国内外学术界及变频器制造厂的研究热点。先进的无速度传感器变频控制系统共有四种方式：定子电流转矩分量控制误差补偿法、感应电势计算法、模型参考自适应法、角速度计算法。
　　变频调速装置在控制算法上追求快速动态响应外，其接口的设计也日趋现代化，如数字化控制、通讯联网控制、低噪环保控制等，整体的制造工艺趋向于小型化和集成化。由于机电一体化技术的应用，智能电机将开始得到批量应用，目前在国外已经非常流行，且被证明在OEM上具有极大的前途。所谓智能电机就是将变频调速装置与电机进行一体化封装，这种新概念的变频电机，受到了欧美市场的大力追捧，其产品在表现形式上已经有进一步的改进，最终也将影响中国市场。

天津电气传动研究所马小亮教授
　　　　　　——《转子变频——种新的大功率风机和泵用中压电动机调速方法》
　　大功率风机和泵类的变频化改造一直是业内值得关注的问题，因为变频所带来的效益巨大（平均节能30%、减少维护量和提高工艺水平），但目前一般都是采用中压变频和H级串联。这里，提出一个新颖的概念：把变频器移至绕线电机转子侧，从而实现转子变频调速。
　　转子变速的调速原理是定子直接接6-10KV电网电压、转子接400V变频器，然后通过改变占空比来改变转子整流电压和转子电压，从而调节转速。
　　转子变频的特点是：（1）用低压变频器控制中压电机转速；（2）逆变器容量小；（3）设备少；（4）运行功率因数比串调调速高；（5）谐波少。

中国工控网、控制与传动
　　　　　　——《2004年中国变频器市场研究报告》
　　继《2003中国变频器市场研究报告》推出之后，中国工控网与《控制与传动》杂志社于2003年12月启动了2004年中国变频器市场研究项目，并于2004年2月底推出了《2004中国变频器市场研究报告》。此份报告所有分析数据基于2003财年，通过超过1000个样本的采集，对2003年中国变频器市场进行了更加深入的分析，并加强了OEM及行业应用的研究。
　　《2004中国变频器市场研究报告》揭示了中国变频器市场在2003年所取得的超常规的强劲增长，并就2004年中国变频器市场作出了谨慎预期，对变频器生产厂商及市场参与者具有很高的参考价值。

中国塑料机械行业协会秘书长戴仲尧先生
　　　　　　——《中国塑料机械行业发展趋势》
　　21世纪是塑料的世纪。因此，在我国塑料机械工业一直处于方兴未艾的状态，并呈逐年上升趋势。
　　塑料机械工业的总体趋势是朝精密、高质、高效、节能、节材、低噪和可持续发展的方向发展，其核心本质是新技术和高深技术的发展。自动化和智能化是塑料机械发展的一大特点，其手段将通过变频器、伺服和其他自动化产品的组合，来最终提高塑料机械的运行稳定性和可靠性，并为实现无人车间和无人工厂提供坚实的技术基础。
　　在塑料机械中，节能绐终是关系到企业的重大问题，如在注塑机中大力推广变频节能工艺，可以大大降低企业的能源消耗；网络化和虚拟化可以使企业的竞争力大幅度提高，并产生明显的经济效益。

中国食品和包装机械行业协会秘书长何南至先生
　　　　　　——《我国食品和包装机械的发展趋势》
　　 2003年，全国食品和包装机械进出口总额就达26亿多美元，国内总产值约460亿人民币。由于中国的工业化食品比例非常低，食品的工业化将是今后较长一段时间内要解决的课题。由于包装机械的发展和食品工业的发展息息相关，因而食品包装机械市场也将是一个巨大的市场，到2010年，将会以12%以上的增长率来满足市场需求的增长水平。
　　食品包装机械是自动化产品（尤其是变频器和伺服产品）重要的OEM对象，由于产品起步低，目前大多采用齿轮传动，变频器和伺服的应用较少，随着变频器和伺服产品价格的大幅度降低，以及产业向高档化发展的需要，交流变频和伺服的应用将会快速应用，而用应用的自动化程度也将高度集成化。

中国水工业协会秘书长陈运珍高工
　　　　　　——《水工业领导与调速节能技术》
　　相对于调节阀门而言，调速调流将具有更高的工作效率和节能效果。目前用于水工业领域的调速设备，包括液力偶合器、电磁调速、串级调速和变频调速四种。尤其是变频调速自上世纪80年代开始，我国的相当多大型泵站和水厂就已经选用变频调速装置，功率范围涵盖2500KW及以下。尤其是220KW和3000KW水泵机组采用变频节能技术成了国家推广的方针政策，目前主要有六种应用类型：中低中变频器、低压大功率变频器、中低压大功率变频器、中中压变频器、多重式多级串联中压变频器和无刷双馈电机调速。
　　水工业领域的泵类负荷约占全国总负荷的40%，而且设备落后、能耗严重，因此变频节能改造迫在眉睫，并带动产业结构优化升级。

中国印刷机械行业协会理事长张致远先生
　　　　　　——《展望印刷机发展趋势》
　　印刷机制造是一个朝阳的产业、发展的产业、潜力巨大的产业，我国加入WTO后，印机行业的各项经济技术指标均创历史新高，平稳攀升。2003年的工业销售产值已经超过40亿人民币，主机制造企业已达240余家，配套企业460多家。在全国近10万家印刷厂中，有相当数量的小型企业（占75%-80%）需要进一步改造设备、提升技术，以最终形成规模。这样一来，给印刷机的市场带来了莫大商机。同时由于政策倾向于高性能的印刷技术，这样也大大刺激了高技术含量的印刷机的需求。
　　印刷机械的自动化含量高，是变频器和伺服产品的配套对象。目前，国内多倾向于海德堡、罗兰等高档进口印刷机的变频和伺服配置，并已在开发新产品上迈出了可喜的一步，形成了如北人、上海高斯等典型的高科技印机企业。

中国纺织工程学会纺机专业委员会副主任吕渭贤
　　　　　　——《我国纺织机械行业自动化技术应用现状与发展趋势》
　　我国的纺织机械行业近十几年来自动化水平有了明显的提高，在新型的纺织机械上普遍采用了自动化技术，这项技术的核心是先进的控制系统（PLC、工控机、现场总线等）、先进的驱动技术（变频调速、伺服控制和步进电机等）、先进的检测传感技术和执行机构等。
　　在纺织机械上，变频器的应用从清花设备到无棱织机都已采用，容量从0.37KW到500KW，年需求量2002年为16000台，预计增长速度在15%以上，主要的品牌基本局限于LENZE、明电舍、富士等力争上游公司。
　　而交流伺服的应用是近几年来为了提高设备的性能、满足高精度控制的要求，目前已有包括高档梳棉机、圆网印花机在内的新品都采用了交流伺服。从用量看，2002年约为2500台。
　　对纺机的自动化（包括变频伺服驱动），有几点看法：（1）必须继续提高国产纺机的自动化水平；（2）网络监控的普及必将为远程诊断提供条件，维护变频器也能在千里之外；（3）国产机电一体化产品将面监挑战和机遇，国产变频器将应该担负起先驱作用；（4）机电需同步发展。

中国北方工业公司北方电子赵总
　　　　　　——《中国国产变频器的发展与展望》
　　目前国产变频器的发展势头非常猛，出现了一大批优秀的企业和著名的品牌，并已经进入到基本的工业控制领域，取得了良好的工业效益。但是一直有两个主要的困扰国内变频器厂商的问题：（1）技术相对落后，尤其是研究上很难投入人力和物力以进行软件开发和硬件测试，最终提高整机的工作性能；（2）销量难以形成规模，由于品牌太多，市场秩序太乱，能经得起市场考验的品牌并不多。
　　针对以上问题，应该从几方面入手解决：（1）尽量去开发元气件或者组织相关的企业去开发基本元气件，最终降低成本；（2）充分利用现有的技术水平，去开发有特色的产品，并形成一定的市场；（3）市场定位要合理；（4）在管理、财务以及ERP资源上必须追求最优化配置，向现代企业模式发展；（5）充分提高服务质量，提升售前、售后的支持力度。

富士电机（上海）有限公司北村蒋宗林
　　　　　　——《富士变频器、交流伺服产品介绍》
　　富士公司的FALDIC-B系列产品是能充分满足客户所要求的功能、性能“Simple&Smart”的伺服系统，尤其适合于高节拍、高速度定位的机械。
　　针对中国市场，富士电机最新型交流伺服系统FALDIC-W隆重上市，其具有：功率范围广、配备17位编码器、减振控制功能标准配置、电源备份功能、伺服系统分析功能、试运行功能等。
　　富士公司的变频器目前投放市场的有高性能普及型EIIS、高性能多功能G11/P11、以及最新的矢量型变频器VG7。

西门子（中国）有限公司运动控制部孙滔
　　　　　　——《面向所有行业的西门子伺服与驱动》
　　西门子SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制，是一种能将您的机器设备带到世界领先水平的伺服控制系统。MASTERDRIVES驱动器是智能控制系统的一部分，它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统，在同步驱动领域，运动控制确立的全球伺服标准已经有很多年了。
　　该驱动器可以解决最复杂的运动逻辑问题，它可以应用在所有的工业部门，如包装业、印刷业、材料加工业、纺织工业等。

德国科比有限公司纺织主管夏志国
　　　　　　——《KEB交流伺服系统在印刷纺织机械行业中的应用》
　　KEB COMBIVERT F5-G通用型变频器，是比基本型变频器更全面的功能，专为高品质机床及机械系统设计的变频器，代表了控制驱动系统的领先技术。基于KEB COMBIVERT F5变频器系列开放型的模块框架，并结合同OEM用户的紧密合作，KEB开发了适用于标准机械设备的特制的驱动系统。KEB COMBIVERT F5-M/S应用型变频器系统根据以下行业的多年经验积累，包括：包装、纺织、塑料加工、印刷/造纸业、木制加工、仓储物流和运输及电梯业从而获得的相关理论，开发出了特制的软件和硬件设备。

陕西秦川机床研究院院长田沙
　　　　　　——《交流伺服、变频器在机床行业的应用》
　　随着国家加工制造业的快速发展，新型的数控车床和CNC加工中心的大量投放市场，变频器和伺服产品在机床上的应用也日益普及。基本型主轴变频调速和电主轴变频调速已经成为一种趋势，而进刀也从手动到步进电机、伺服控制系统。
　　目前，机床将向通用机床和专用机床发展，对工件的加工将会越来越严格，这必然要求机床的控制系统和驱动部件可靠、稳定和高效率。
　　伺服和变频控制作为机床的核心驱动，必须可靠、稳定和快速的诊断功能，界面必须友好，操作必须简洁明了。

陕西北人印刷机械有限公司总工
　　　　　　——《变频器在印刷机械中的应用》
　　陕西印机公司2003年先后开发出16种新产品投放市场，产销率达102%，为企业带来了良好的经济效益和社会效益。
　　所有这些的成功，都是陕西印贡公司在自动化（尤其变频和伺服驱动方面）方面花了大力气，且已基本达到上世纪90年代世界先进水平。综合来看，有几点想法：（1）应大力推广变频器和伺服在印刷机械上的应用，彻底取代耗能的电磁调速等落后产品；（2）在凹版印刷机，要求低频特性，必须选取用相应的变频器品牌和型号；（3）要求供货商技术支持好一点的，变频器作为印刷机的配件，同样要有良好的技术保障，否则影响整机性能；应该给国产变频器一席之地，提高国有民族品牌的占有率，从而最终提高国产变压器频器的整体行业水准。