为满足广大的FA产业客户。中达电通正式推出增量型编码器ES与EH系列,编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,为所有控制器的触角是一个相当重要的感测器元件。除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备一编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛,在FA元件中是相当热卖的产品。
我们已经掌握了编码器(Encoder)精密制程、光学设计与玻璃蚀刻技术,产品已进入量产的成熟稳定期,加上优势的全国营销平台与大量制造优势,我们有信心短期内在传感器(Sensor)的领域中占有一席之地。加上台湾、中国机电通路的完整及OEM/ODM的行销策略更可加速编码器产品的市场占有率与知名度。
编码规则
E
|
S
|
C
|
-
|
0
|
2
|
C
|
G
|
6
|
9
|
4
|
1
|
←EXAMPLE
|
1
|
2
|
3
|
-
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
←CODE
ORDER
|
编码
|
详细说明
|
1
|
应用型式
|
E
|
增量型Increment |
M
|
伺服马达专用型Motor |
A
|
绝对位置型Absolute |
2
|
出力轴型式
|
S
|
出力轴Shaft |
H
|
中空轴
Hollow |
T
|
贯穿轴
Through hole |
3
|
编码器外径
|
3
|
37mm
|
5
|
52mm
|
-
|
-
|
4
|
解析度ppr
|
01
|
100ppr
|
11
|
1024ppr
|
40
|
4000ppr
|
02
|
200ppr
|
12
|
1200ppr
|
50
|
5000ppr
|
03
|
300ppr
|
15
|
1500ppr
|
60
|
6000ppr
|
0C
|
360ppr
|
20
|
2000ppr
|
72
|
7200ppr
|
05
|
500ppr
|
21
|
2048ppr
|
82
|
8192ppr
|
06
|
600ppr
|
25
|
2500ppr
|
90
|
9000ppr
|
10
|
1000ppr
|
30
|
3000ppr
|
99
|
10000ppr
|
5
|
电气输出
|
V
|
电压输出型
Voltage Output |
C
|
开集极输出
Open Collector |
L
|
线驱动
Line Driver |
P
|
推挽式
Push Pull |
6
|
Z相输出型式
|
G
|
gated
with A&B |
N
|
non-gated |
7
|
出力轴内外径
|
6
|
6mm |
8
|
8mm |
8
|
编码器电源
|
5
|
5V |
8
|
5~12V |
9
|
7~24V |
9
|
操作环境
|
4
|
IP40
& 80oC |
A
|
IP40
& 100oC |
-
|
-
|
5
|
IP50
& 80oC |
B
|
IP50
& 100oC |
-
|
-
|
6
|
IP65
& 80oC |
C
|
IP65
& 100oC |
-
|
-
|
10
|
电缆长度
|
5
|
0.5m公尺 |
2
|
2.0m公尺 |
-
|
-
|
1
|
1.0m公尺 |
-
|
-
|
-
|
-
|
详细规格
系列名称
|
ES系列
|
型号
|
ES3□5xx |
ES3□8xx |
ES3□9xx |
ES5□5xx |
ES5□8xx |
ES5□9xx |
|
额定电压 |
5V±5% |
5V~12±5% |
7~24V±5% |
5V±5% |
5V~12±5% |
7~24V±5% |
编码盘解析度 |
100 to 2500
|
100 to 5000
|
消耗电流 |
100mA max
|
输出型态 |
开集极O.C.
|
电压Voltage
|
推挽Push-Pull
|
差动Line
driver
|
最大施加电压 |
DC30V
|
--
|
输出电压 |
VH
|
>(Vin-2V)
|
>(Vcc-2V)
|
VL
|
<500mv
|
信号特信 |
上升时间
|
700ns Typ.
|
下降时间
|
700ns Typ.
|
最小负载Ω |
--
|
--
|
150Ω for 5V
|
26C31或相当品
|
流入电流 |
80mA Peak
|
--
|
--
|
--
|
输出相位 |
A,B,Z
|
|
输出相位差 |
90o相位差+原点信号
|
最高应答频率 |
500KHz Max
|
电缆长度 |
1000mm Typ.
|
电缆直径 |
5.1mm
|
内蕊公称截面积 |
0.18mm2
|
机
械
规
格
|
主轴最高转速 |
6000rpm for ES3,
5000rpm for ES5
|
转动惯量 |
0.35kg-mm2
|
1.2kg-mm2
|
启动扭矩 |
2*10-3Nm
|
2*10-2Nm
|
容许轴负荷 |
轴向
|
15N
|
30N
|
径向
|
30N
|
60N
|
外径 |
36.6mm
|
51.6mm
|
高度 |
40.5mm
|
40mm
|
轴/孔径 |
6mm
|
6mm
|
8mm
|
重量 |
70g
|
130g
|
环
境
规
格
|
工作温度 |
-10℃~80℃不结露及结冰,95%RH耐湿性
|
储存温度 |
-25℃~85℃不结露及结冰
|
耐冲击性 |
100G's 6ms
|
耐振动 |
10 to 200Hz at
5G's
|
防护等级 |
IP40
|
系列名称
|
EH系列
|
型号
|
EH3□5xx |
EH3□8xx |
EH3□9xx |
EH5□5xx |
EH5□8xx |
EH5□9xx |
|
额定电压 |
5V±5% |
5V~12±5% |
7~24V±5% |
5V±5% |
5V~12±5% |
7~24V±5% |
编码盘解析度 |
100 to 2500
|
100 to 5000
|
消耗电流 |
100mA max
|
输出型态 |
开集极O.C.
|
电压Voltage
|
推挽Push-Pull
|
差动Line
driver
|
最大施加电压 |
DC30V
|
--
|
输出电压 |
VH
|
>(Vin-2V)
|
>(Vcc-2V)
|
VL
|
<500mv
|
信号特信 |
上升时间
|
700ns Typ.
|
下降时间
|
700ns Typ.
|
最小负载Ω |
--
|
--
|
150Ω for 5V
|
26C31或相当品
|
流入电流 |
80mA Peak
|
--
|
--
|
--
|
输出相位 |
A,B,Z
|
|
输出相位差 |
90o相位差+原点信号
|
最高应答频率 |
500KHz Max
|
电缆长度 |
1000mm Typ.
|
电缆直径 |
5.1mm
|
内蕊公称截面积 |
0.18mm2
|
机
械
规
格
|
主轴最高转速 |
6000rpm for EH3,
5000rpm for EH5
|
转动惯量 |
1.2kg-mm2
|
1.6kg-mm2
|
启动扭矩 |
6*10-3Nm
|
3*10-2Nm
|
容许轴负荷 |
轴向
|
15N
|
30N
|
径向
|
30N
|
60N
|
外径 |
36.6mm
|
51.6mm
|
高度 |
42.5mm
|
42.5mm
|
轴/孔径 |
8mm
|
8mm
|
重量 |
85g
|
135g
|
环
境
规
格
|
工作温度 |
-10℃~80℃不结露及结冰,95%RH耐湿性
|
储存温度 |
-25℃~85℃不结露及结冰
|
耐冲击性 |
100G's 6ms
|
耐振动 |
10 to 200Hz at
5G's
|
防护等级 |
IP40
|
輸出信號規格
(增量式標準型系列) |
|
■
輸出型式 |
|
3.
外观尺寸 |
(1)
ES3- 系列 |
|
(2)
ES5- 系列 |
|
(3)
EH3- 系列 |
|
(4)
EH5- 系列 |
|
|