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内
部
数
据
区域
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P
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P000 ~ P63F
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I/O继电器
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M
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M000 ~ M191F
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辅助继电器
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K
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K000 ~ K31F
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掉电保持继电器
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L
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L000 ~ L63F
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通讯链接继电器
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F
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F000 ~ F63F
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专用继电器
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T
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100ms：T000 ~ T191（192点）
10ms ：T192 ~ T250（59点）
1ms：T252 ~ T255（5点）
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时间继电器
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C
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C000 ~ C255
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计数器
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S
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S00.00 ~ S99.99
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步进继电器
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D
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D0000 ~ D4999
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数据寄存器
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操作方式
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运行，停止，暂停，调试
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自诊断功能
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周期错误扫描，内存，I/O点和电源
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数据备份方式
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掉电保持区域备份
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最大扩展数量
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最大扩展模块为：3（经济型为：2）
（外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个）经济型为：3
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内
置
功
能
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PID控制功能
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通过参数设定控制，Relay和PRC自整定
PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间
Anti-windup，SV-Ramp，Delta MV，位置和速度控制
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经济型
无此功能
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Cnet I/F功能
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 支持LG专用通讯协议
支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口
支持用户自定义协议RS-485- 1个口
支持无协议通讯
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K7M-DR20UE
D7M-DR30UE
仅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR14UE
仅有RS495功能
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高
速
计
数
功
能
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速度
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1相：100KHZ - 2通道，20KHZ - 2通道
2相：50KHZ – 1通道，10KHZ –
1通道
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经济型
无此功能
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计数
方式
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4种不同的计数方式
1相计数方式
2相CW/CCCW方式
2相肪冲+方向方式
2相乘法方式（MUL4）
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附加
功能
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内部/外部预设
锁存计数功能
RPM功能
比较输出功能
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位置控制
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运行
方式
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控制轴的数目：2轴
控制方式：点对点，速度控制
控制单位：肪冲
位置数据：20位/轴（运行的步数，1~20）
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仅适用于DRT
经济型
无此功能
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位置
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位置方式：绝对 / 相对
操作方式：单向 / 循环
运行方式：End / Keep /
Countinuous
地址范围：-2，147，483，648 ~
2，147，483，647
速度范围：最大100kps（设定范围5
~ 100，100）
加 / 减速方式：梯形方式
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原点
返回
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当近似原点关，原点检测
当近似原点开，减速后原点检测
通过近似原点，原点检测
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点动
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设定范围：5 ~ 100，000 （高 /
低速）
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脉冲捕捉
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最小肪冲宽度：10us （2点）和50us（6点）
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外部中断
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10us（2点）和50us（6点）
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输入滤波
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0斯湾~ 1000ms（可调整）
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重量（g）
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520
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540
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660
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850
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