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产品简介：

性能卓越、操作简单。
追求性价比的提高！
1. 继承了J2Super的高性能
●高响应性
    ☆高精度定位
    ☆高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
    ☆采用自适制振控制、降低振动
    ☆与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐
    ☆脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途

2.简化操作
●操作简单
    ☆插座配置在前面板上，方便连接。
    ☆采用插座方式，接线容易
    ☆设置方法与J2Super具互换性

3. 国际标准
●符合国际
    ☆准备取得EN规格、UL规格的认证。

伺服电机系列：

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MR-E伺服放大器技术规格：

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伺服电机HC-KFE系列规格：

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伺服电机HC-SFE系列规格：

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产品样本：

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型号名的构成：

伺服电机：

伺服电机系列

额定转速
(最高转速)
(r/min)

额定输出
功率(Kw)

伺服电机种类

保护构造

特性

用途示例

带电磁
制动器
(B)

带一般
减速机
(G1)

带高精
度减速
(G2)

EN

UL
cUL

小
功
率
系
列

●HC-KFE系列

3000
(4500)

4种型号
0.1、0.2、
0.4、0.75

〇

〇

〇

〇
(预定)

〇
(预定)

IP55
轴贯通和
连接器
部分除外
(IP65)

低惯性
因为电机的转
运惯量大，所
以最适合于负
载转运惯量有
变动的机械及
皮带驱动的刚
性小的机械

●皮带驱动
●机器人
●装配机
●平面工作台
●食品机械

中
功
率
系
列

●HC-SFE系列

2000
(3000:0.5～
1.5kW
2500:2kW)

4种型号
0.5、1.0、
1.5、2.0

〇

〇

〇

〇
(预定)

〇
(预定)

IP65
(IP67)

中惯性
从低速至高
速，根据使用
目的，有不同
的额定转速的
三种型号供应

●手动装置
●机器人
●平面工作台

MR-E伺服放大器技术规格

<MR-E-A>

伺
服
放
大
器

伺服放大器型号MR-E-

10A

20A

40A

60A

70A

100A

电源

电压、频率(注1)

三相AC200～230V/50、60Hz或
单相AC230V/50、60Hz(注1)

三相AC200～230V/50、60Hz(注2)

允许电压波动范围

三相AC170～253V/50、60Hz或
单相AC207～253V/50、60Hz(注1)

三相AC170～253V/50、60Hz

容许频率波动

±5%以内

控制方式

正弦波PWM控制,电流控制方式

动力制动器

内装  式（注3）

内装再生制动器

无

无

有

有

有

有

保护功能

过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护

位
置
控
制
规
格

最大输入脉冲频率

500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）

定位反馈脉冲

编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev (4倍)

指令脉冲倍率

电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50

定位到位范围设置

0～±50000脉冲(指令脉冲单位)

误差过大

±10转

转矩限制

参数设置 

速度
控制
规格

速度控制范围

内部速度指令1：5000

速度波动率

±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)

转矩限制

参数设置 

构造

自冷，开放（IP00）

强冷、开放式(IP00)

环境

周围温度

0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）

周围湿度

90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）

空气

室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃

标高

海拔1000m以下

振动

5.9m/s²以下

重量(kg)

0.8

0.8

1.2

1.8

1.8

2.0

伺服电机HC－KFE系列规格

伺服电机系列

HC－KFE系列（小功率、低惯性）

伺服电机型号HC－KFE

13(BG)

23(BG)

43(BG)

73(BG)

伺服放大器型号MR-E-

10A

20A

40A

70A

伺
服
电
机
(注)
1

电源设备功率（kVA)(注2）

0.3

0.5

0.9

1.3

连续
特性

额定输出功率（W）

100

200

400

750

额定转矩（N•m)

0.32

0.64

1.3

2.4

最大转矩(N•m)

0.95

1.9

3.8

7.2

额定转速（r/min)

3000

最大转速（r/min)

4500

允许瞬间速度（r/min)

5175

连续定额转矩时的功率（Kw/s)

12.1

9.65

24.2

37.7

额定电流（A）

0.71

1.1

2.3

5.8

最大电流（A）

2.2

3.4

6.9

18.6

再生
制动器
（次/分）（注3）

无选项

(注4）

220

190

MR•RB032（30W）

(注4）

(注4）

660

280

MR•RB12（100W）

―

(注4）

2200

940

转运惯量
()表示带B

J（X10‐⁴kg•m²)

0.084(0.087)

0.42(0.47)

0.67(0.72)

1.51(1.635)

推荐负载转运惯比

伺服电机的转运惯量的15倍以下（注5）

速度•位置检测器

编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍)

配装装  置

增量型 2500p/rev串行编码器

结构

全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）

环境

周围温度

0～40℃(无冰冻)，保存湿度：-15～70℃（无冰冻）

周围湿度

80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）

空气

室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃燃物、油雾、尘埃

标高/振动（注7）

海拔1000m以下/X，Y：49m/s²

重量(kg)（）表示带B

0.53(0.89)

0.99(1.6)

1.45(2.1)

3.0(4.0)