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产品简介
产品名称:
全数字式交流伺服电机和驱动器
产品品牌:
Panasonic 松下电器
所属系列:
MIAS A系列--中惯量
产品说明:
采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制。进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能:
(1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,
便于系统调整。
(2)有两种自动增益调整方式;常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
(1)普通型:2500p/r增量式编码器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。
(3)特殊型:17位型(217)绝对式编码器。

产品选型

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技术指标

 

 MDMA系列(中惯量)

额定功率(KW)

0.75

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

额定转矩(NM)

3.57

4.8

7.15

9.54

11.8

14.3

16.6

18.8

21.4

23.8

最大转矩(NM)

10.7

14.4

21.5

28.5

35.5

42.9

50

56.4

64.3

71.4

 

电机惯量     10-4kgm2

2500p/r/17位

不带制动器

2.82

6.17

11.2

15.2

19.2

22.3

35.9

42.5

50.6

60.7

带制动器

3.13

3.79

12.3

16.7

21.1

24.6

40.2

46.8

55.6

66.7

额定转速rpm

2000

最高转速rpm

3000

制动器

DV24V电源(外备)无极性

编码器

2500P/R增量式,17位增量式,17位绝对式

使用环境

温度(使用时):040(无冰冻);-20℃~80(无结霜)温度(使用,保存时):    85%RH以下(无结霜)耐振:5G以下

防护等级

IP65(必须使用防油圆柱插头)

 

MFMA系列(中惯量)

额定功率(KW)

0.4

0.75

1.5

2.5

3.5

4.5

额定转矩(NM)

1.9

3.57

7.15

11.8

16.6

21.5

最大转矩(NM)

5.3

10.7

21.5

30.4

44.1

54.9

电机惯量(10-4kg.m2)2500p/r/17位

不带制动器

2.45

10.1

20.1

41.3

51.6

72.3

带制动器

2.7

10.9

21.5

45.3

55.7

78.5

额定转速rpm

2000

最高转速rpm

3000

制动器

DV24V电源(外备)无极性

编码器

2500P/R增量式,17位增量式,17位绝对式

使用环境

温度(使用时):040(无冰冻);-20℃~80(无结霜)温度(使用,保存时):85%RH以下(无结霜)耐振:5G以下

防护等级

IP65(必须使用防油圆柱插头)
 

MGMA系列(中惯量)

额定功率(KW)

0.3

0.6

0.9

1.2

2

3

4.5

额定转矩(NM)

2.84

5.7

8.62

11.5

19.1

28.4

42.9

最大转矩(NM)

6.3

14.4

19.3

28

44

63.7

107

电机惯量    (10-4kg.m2) 2500p/r/17位

不带制动器

3.9

6.17

11.2

30.4

35.5

55.7

80.9

带制动器

5.1

7.45

12.3

36.2

41.4

61.7

86.9

额定转速rpm

1000

最高转速rpm

2000

制动器

DV24V电源(外备)无极性

编码器

2500P/R增量式,17位增量式,17位绝对式

使用环境

温度(使用时):040(无冰冻);-20℃~80(无结霜)温度(使用,保存时):    85%RH以下(无结霜)耐振:5G以下

防护等级

IP65(必须使用防油圆柱插头)

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产品尺寸

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接线图

单相100V主回路接线图三相200V主回路接线图

增量式编码器接线图绝对式编码器接线图要。

●串行通信:RS230C通信协议RS485C通信协议

CN I/F位置控制接线图CN I/F速度控制接线图CN I/F转矩控制接线图

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