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∑-Ⅱ系列伺服电机  外形尺寸
■ SGMAH伺服电机 外形尺寸(mm)
形式SGMAH- LL LC LA LZ LG LB LE S LR 概略质量(kg)
A3□ 69.5 40 46 4.3 5 30h7 2.5 6h6 25 0.3
A5□ 77 0.4
01A□ 94.5 8h6 0.5
2A□ 96.5 60 70 5.5 6 50h7 3 14h6 30 1.1
04A 124.5 1.7
08A 145 80 90 7 8 70h7 3 16h6 40 3.4

■ SGMPH伺服电机 外形尺寸(mm)
形式SGMPH- LL LC LA LZ LG LB LE S LR 概略质量(kg)
01□ 62 60 70 5.5 6 50h7 3 8h6 25 0.7
02□ 67 80 90 7 8 70h7 3 14h6 30 1.4
04A 87 2.1
08A 86.5 120 145 10 10 110h7 3.5 16h6 40 4.2
15A 114.5 19h6 6.6

■ SGMGH伺服电机 外形尺寸(mm)
形式SGMGH- L LL LM LR LT KB1 KB2 KL1 KL2 法兰面 轴端 概略质量(kg)
LA LB LC LE LF1 LF2 LG LH LJ1 LJ2 LZ 图 S S1 Q
05A□A
03A□B		 196 138 92 58 46 65 117 109 88 145
110

0
-0.035
130 6 6 - 12 165 45 - 9 ①
19

0
-0.013
30 40 5.5
09A□A
06A□B		 219 161 115 88 140 7.6
13A□A
09A□B		 243 185 139 112 164
22

0
-0.013
9.6
20A□A
12A□B		 245 166 119 79 47 89 145 140 88 200
114.3

0
-0.025
180 3.2 3 0.5 18 230 76 62 13.5 ②

35

+0.01
0
45 76 14
30A□A
20A□B		 271 192 145 115 171 18
44A□A
30A□B		 305 226 179 149 205 23
55A□A 373 260 213 113 174 239 150
42

0
-0.016
110 30
40A□B
75A□A 447 334 287 248 313 40
55A□B
1AA□A 454 338 291 116 251 317 168 235
200

0
-0.045
220 4 4 - 270 62 - ① 57.5
1EA□A 573 457 388 69 343 435 20 85

55

+0.030
-0.011
65 86

（注）带绝对值编码器（20bit）时，尺寸稍长。

■ SGMSH伺服电机 外形尺寸(mm)
形式SGMSH- L LL LM LR LT KB1 KB2 KL1 KL2 法兰面 轴端 概略质量(kg)
LA LB LC LE LF LG LH LJ LZ S SI Q
10A□A 194 149 103 45 46 76 128 96 87 115

95

0
-0.035
100 3 3 10 130 45 7

24

0
-0.013
30 40 4.6
15A□A 220 175 129 102 154 5.8
20A□A 243 198 152 125 177 7.0
30A□A 262 199 153 63 46 122 178 114 145

110

0
-0.035
130 6 6 12 165 9

28

0
-0.013
55 11
40A□A 299 236 190 159 215 14
50A□A 339 276 230 199 255 17

■ SGMDH伺服电机 外形尺寸(mm)
形式SGMDH-　

L

 LL LM LR LT KB1 KB2 KL1 KL2 法兰面 轴　端 概略质量
kg
LA LB LC LE LF LG LH LJ LZ S SI Q
22A□A 242 187 144 55 43 70 166 165 88 235
200

0
-0.046
220 4 4 18 270 62 13.5
28

0
-0.013
45 50 15.5
32A□A 254 199 156 82 178 18.5
40A□A 274 209 166 65 92 188
32

0
-0.016
60 21

（注）1 为17bit编码器（绝对值/增量）。

      2 带制动时型号的末尾带有□B。
　

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