|
伺服驱动器型号
SGDH-
|
A3 |
A5 |
01 |
02 |
04 |
05 |
08 |
10 |
15 |
20 |
30 |
50 |
60 |
75 |
1A |
1E |
|
适
配
伺
服
电
机
型
号
|
100V用 |
SGMAH-□B |
A3 |
A5 |
01 |
02 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| SGMPH-□B |
- |
- |
01 |
02 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 200V用 |
SGMAH-□A |
A3 |
A5 |
01 |
02 |
04 |
- |
08 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| SGMPH-□A |
- |
- |
01 |
02 |
04 |
- |
08 |
- |
15 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
SGMGH-□A□A
(1500min-1) |
- |
- |
- |
- |
- |
05 |
- |
09 |
13 |
20 |
30 |
44 |
55 |
75 |
11 |
15 |
SGMGH-□A□B
(1000min-1) |
- |
- |
- |
- |
- |
03 |
06 |
09 |
12 |
20 |
30 |
40 |
55 |
- |
- |
- |
| SGMSH-□A |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10 |
15 |
20 |
30 |
40 |
50 |
- |
- |
- |
- |
| SGMDH-□A |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
22 |
32 |
40 |
- |
- |
- |
- |
| 400V用 |
SGMGH-□D |
- |
- |
- |
- |
- |
05 |
- |
09 |
13 |
20 |
30 |
44 |
55 |
75 |
11 |
15 |
| SGMSH-□D |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10 |
15 |
20 |
30 |
40 |
50 |
- |
- |
- |
- |
| SGMUH-□D |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10 |
15 |
- |
30 |
40 |
- |
- |
- |
- |
| 最大适配电机容量
kw |
0.03 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.45 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
11 |
15 |
|
基
本
规
格
|
100V用 |
连续输出电流Arms |
0.66 |
0.95 |
2.4 |
3.0 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 最大输出电流Arms |
2.0 |
2.9 |
7.2 |
9.0 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 200V用 |
连续输出电流Arms |
0.44 |
0.64 |
0.91 |
2.1 |
2.8 |
3.8 |
5.7 |
7.6 |
11.6 |
18.5 |
24.8 |
32.9 |
46.9 |
54.7 |
58.6 |
78.0 |
| 最大输出电流Arms |
1.3 |
2.0 |
2.8 |
6.5 |
8.5 |
11.0 |
13.9 |
17 |
28 |
42 |
56 |
84 |
110 |
130 |
140 |
170 |
| 400V用 |
连续输出电流Arms |
- |
- |
- |
- |
- |
1.9 |
- |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
- |
20.8 |
25.4 |
28.1 |
37.2 |
| 最大输出电流Arms |
- |
- |
- |
- |
- |
5.5 |
- |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
42 |
55 |
65 |
70 |
85 |
|
输
入
电
源
|
主回路 |
100V用 |
单相
AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz |
- |
| 200V用 |
单相/三相
AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz*3 |
三相
AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz |
| 400V用 |
三相
AC 380～480V +10～-15%，50/60Hz |
- |
|
控制回路
|
100V用 |
单相
AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz |
- |
| 200V用 |
单相
AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz |
单相
AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz |
| 400V用 |
直流
24V ±15% |
| 控制方式 |
单相或者三相全波整流
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
三相全波整流
IGBT PWM控制
正弦波电流驱动方式 |
| 反馈 |
串行编码器13、16、17bit（增量式、绝对值） |
串行编码器17bit
（增量式、绝对值） |
|
使 用
条 件
|
使用温度／保存温度*2 |
0～+55℃/-20～+85℃ |
| 使用・保存湿度 |
90％RH以下（不结露） |
| 耐振动／耐冲击 |
4.9m/s2/19.6m/s2 |
| 构造 |
背装形（亦可选插槽型） |
背装形(亦可选管道通风型) |
|
内
部
功
能
|
动态制动（DB）功能 |
主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB起动 |
| 再生处理功能 |
制动电阻外置 |
内置 |
制动电阻外置 |
| 超程（OT）防止功能 |
P-ON,
N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止 |
| 电子齿轮 |
0.01≦B/A≦100 |
| 保护功能 |
过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等 |
| LED显示功能 |
CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能） |
| 模拟量监视功能（CN5） |
内藏速度，转矩指令信号监测用端子
|
速度 |
：1V/100min-1 |
|
转矩 |
：1V/额定转矩 |
|
平滑脉冲 |
：0.05V/1指令单位、0.05V/100指令单位 |
|
|
通 讯
功 能
|
接口 |
数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为RS422C口） |
| 1：N通讯 |
RS422A时，N最大为14 |
| 轴地址设定 |
用户参数方式设定 |
| 功能 |
状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能 |
| 其它 |
反转连接，原点搜索，电机自动识别功能，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子 |
