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∑-Ⅱ系列伺服电机特性

■ SGMAH伺服电机特性

电压		200V级						100V级
伺服电压型号：SGMAH-□		A3A	A5A	01A	02A	04A	08A	A3B	A5B	01B	02B
额定功率 W		30	50	100	200	400	750	30	50	100	200
额定转矩 N·m		0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39	0.0955	0.159	0.318	0.637
瞬间最大转矩 N·m		0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16	0.286	0.477	0.955	1.91
额定转速 min^-1		3000
最高转速 min^-1		5000
转子惯量J kg・m²×10^-4		0.0166	0.022	0.0364	0.106	0.173	0.672	0.0166	0.022	0.0364	0.106
允许负载惯量		电机惯量30倍以下				电机惯量 20倍以下		电机惯量30倍以下
额定功率响应率 kW/s		5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8	5.49	11.5	27.8	38.2
适用编码器	标准	增量式（13bit:2048P/R相当）
适用编码器	选项	增量式（16bit:16384P/R相当）绝对式（16bit:16384P/R相当）
基本指标	工作时间	连接
	耐热等级	B
	环境温度	0～＋40℃
	环境湿度	20～80%（不结露）
	振动等级	V15
	保护方式	全封闭·自冷IP55（除输出轴承）
	抗振性能	振动加速度49m/s²
	安装方式	法兰安装

■ SGMPH伺服电机 特性

电压		200V级					100V级
伺服电压型号：SGMPH-□		01A	02A	04A	08A	15A	01B	02B
额定功率 W		100	200	400	750	1500	100	200
额定转矩 N·m		0.318	0.637	1.27	2.39	4.77	0.318	0.637
瞬间最大转矩 N·m		0.955	1.91	3.82	7.16	14.3	0.955	1.91
额定转速 min^-1		3000
最高转速 min^-1		5000
转子惯量J kg・m²×10^-4		0.0491	0.193	0.331	2.1	4.02	0.0491	0.193
允许负载惯量		电机惯量25倍以下	电机惯量15倍以下	电机惯量7倍以下	电机惯量 5倍以下		电机惯量 25倍以下	电机惯量 12倍以下
额定功率响应率 kW/s		20.6	21.0	49.0	27.1	56.7	20.6	21.0
适用编码器	标准	增量式（13bit:2048P/R相当）
	选项	增量式（16bit:16384P/R相当）绝对式（16bit:16384P/R相当）
基本指标	工作时间	连接
	耐热等级	B
	环境温度	0～＋40℃
	环境湿度	20～80%（不结露）
	振动等级	V15
	保护方式	全封闭·自冷IP55（除输出轴承）
	抗振性能	振动加速度49m/s²
	安装方式	法兰安装

■ SGMGH伺服电机（1500min^-1^）特性

电压		200V级/400V级
伺服电压型号：SGMGH-□		05□□A	09□□A	13□□A	20□□A	30□□A	44□□A	55□□A	75□□A	1A□□A	1E□□A
额定功率 W		0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
额定转矩 N·m		2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
瞬间最大转矩 N·m		8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	87.6	119	175	221
额定转速 min^-1		1500
最高转速 min^-1		3000								2000
转子惯量J kg・m²×10^-4		7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
允许负载惯量		电机惯量5倍以下
额定功率响应率 kW/s		11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
适用编码器	标准	增量式（17bit:16384P/R相当*）
适用编码器	选项	绝对式（17bit/20bit:16384P/R相当*）
基本指标	工作时间	连接
	耐热等级	F
	环境温度	0～＋40℃
	环境湿度	20～80%（不结露）
	振动等级	V15
	保护方式	全封闭·自冷IP67（除输出轴承）
	抗振性能	振动加速度24.5m/s^2(2.5G)
	安装方式	法兰安装

*:17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。（无分频）

■ SGMGH伺服电机（1000min^-1）特性

电压		200V级
伺服电压型号：SGMGH-□		03A□B	06A□B	09A□B	12A□B	20A□B	30A□B	40A□B	55A□B
额定功率 W		0.3	0.6	0.9	1.2	2.0	3.0	4.0	5.5
额定转矩 N·m		2.84	5.68	8.62	11.5	19.1	28.4	38.2	52.6
瞬间最大转矩 N·m		7.17	14.1	19.3	28.0	44.0	63.7	107	137
额定转速 min^-1		1000
最高转速 min^-1		2000
转子惯量J kg・m²×10^-4		7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125
允许负载惯量		电机惯量5倍以下
额定功率响应率 kW/s		11.2	23.2	36.3	41.5	79.4	120	164	221
适用编码器	标准	增量式（17bit:16384P/R相当*）
	选项	绝对式（17bit/20bit:16384P/R相当*）
基本指标	工作时间	连接
	耐热等级	F
	环境温度	0～＋40℃
	环境湿度	20～80%（不结露）
	振动等级	V15
	保护方式	全封闭·自冷IP67（除输出轴承）
	抗振性能	振动加速度24.5m/s^2(2.5G)
	安装方式	法兰安装

*:17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。（无分频）

　

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