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-Ⅱ系列产品 标准规格

各自规格

单相

伺服驱动器型号 SGDM- A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA A3BDA A5BDA 01BDA 02BDA

适配伺服电机

SGMAH- A3A A5A 01A 02A 04A A3B A5B 01B 02B
SGMPH- 01A 02A 04A 01B 02B

 最大适配电机容量         kw

0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.03 0.05 0.1 0.2
200V  连续输出电流      Arms 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8
 最大输出电流      Arms 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5
100V  连续输出电流      Arms 0.66 0.95 2.4 3;0
 最大输出电流      Arms 2.0 2.9 7.2 9.0
输入电源 主回路 单相AC200~230V+10~-15%     (50/60Hz) 单相AC100~115V+10~-15%          (50/60Hz)
控制回路 单相AC200~230V+10~-15%  (50/60Hz) 单相AC100~115V+10~-15%          (50/60Hz)
控制方式 单相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 串行编码器(增量式、绝对值)
构造 背装形(亦可选插槽型)

          概略质量        kg

0.8 1.1 0.8 1.1

三相

伺服驱动器型号 SGDM- 05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA
适配伺服电机 SGMAH- 08A
SGMPH- 08A 15A
SGMGH- 05AA 09AA 13AA 20AA 30AA 44AA 55AA 75AA 1AAA 1EAA
SGMGH- 03AB 06AB 09AB 12AB 20AB 30AB 40AB 55AB
SGMSH- 10A 15A 20A 20A 40A 50A
SGMDH- 20A 32A 40A
最大适配电机容量      kw 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
连续输出电流        Arms 3.8 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0
最大输出电流        Arms 11.0 13.9 17 28 42 56 84 110 130 140 170
输入电源 主回路 三相AC200~230V+10~-15%    (50/60Hz)
控制回路 单相AC200~230V+10~-15%    (50/60Hz)
控制方式 单相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 串行编码器(增量式、绝对值)
构造 背装形(亦可选插槽型) 背装形         (亦可选管道通风型)

         概略质量      kg

1.7 2.8 3.8 5.5 15 26

单相·三相共有规格

基 本 规 格

使 用 条 件

 使用温度/保存温度 0~55℃/-20~+85℃
 使用・保存湿度 90%RH以下(不结露)
 标准高度 海拔1000m以下
 耐振动/耐冲击 4.9m/s2/19.6m/s2

 速度控制范围 1:5000(速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准)

 速度

 变化率

 负载变化率 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
 电压变化率 额定电压±10%:0%(额定转速时)
 温度变化率 25±25℃:±0.1%以下(额定转速时)
 频率特性 400Hz(at JL=JM时)
 转矩控制重复性精度 ±2%
 软起动时间设定 0~10s(加速、减速均可设定)

速 度

指 令

输 入

 指令电压 DC ±6V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定 
*可变设定范围:DC ±2~10V/额定转矩允许输入电压:最大 ±12V
 输入阻抗 14kΩ
 电路时常数 -

 转 矩

 指 令

 输 入

 指令电压 DC ±3V(电压为正时、电机正转转矩指令)/额定转矩指令:出厂设定 
*可变设定范围:DC ±1~±10V/额定转矩指令允许输入电压:最大 ±12V
 输入阻抗 14kΩ
 电路时常数 约47μs

位 置 控 制 模 式

 基本设定 0~450min-1(设定分辨率 1min-1)
 前馈补偿 0~100%(设定分辨率 1%)
 定位决定信号宽度设定 0~250指令单位(设定分辨率1指令単位)
输 入 信 号

指 令

脉 冲

 输入脉冲种类 方向+脉冲串,CCW+CW脉冲串90°相位差两相脉冲(A相+B相),可选其中一种
 输入脉冲形式 线驱动(+5V)开路集电极(+5Vor+12V)
 输入脉冲频率 0~450kpps,开路集电极时200kpps(最大)
 控制信号 清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲)

输 入 输 出 信 号

 位置信号输出 A相,B相,C相(S相)线驱动输出(S相只适用于绝对编码器)
 接点输入信号 伺服ON,P动作(或控制模式切换,零速钳位、指令脉冲屏蔽)正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换)
 接点输出信号 伺服故障,故障号(3位输出)固定CN1输出端子
伺服准备好,定位结束(速度一致),电机运转中,电流限制中,速度限制中,制动器打开、警告、NEAR中可选择三类输出信号

 

 

 

 

 

 

 通 讯 功 能

 接口  数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口          (某些条件下为RS422C口)
 1:N通讯 RS422A时,N最大为14
 轴地址设定 用户参数方式设定
 功能 状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示点运行,JOG运转,自学习运行,速度、转矩指令监视信号等描绘功能
 自学习功能 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
 动态制动(DB)功能 主电源OFF,伺服故障、伺服结束,超程时,DB(动态制动)起动,自流制动,(DB)功能
 再生处理 制动电阻外置(可选)
 超程(OT)防止功能 P-ON, N-OT为动作时,DB停止,减速停止或自由停止。
 编码器分频功能 可任意分频
 电子齿轮 0.01<A/B<100
 内部速度设定功能 可内部3速设定
 保护功能 过电流,过电压,欠电压,过负荷,再生异常,主电路检出部分异常,散热片过热,电源缺相,超调,过速度,编码器异常,飞车防止,CPU异常,参数设定异常等
 模拟量监视功能 内藏速度,转矩指令信号监测用端子
 显示 CHARGE,POWER,7段LED*5个(数字操作器内藏功能)
 其它 反转连接,原点搜索,抑制电源高次谐波用DC电抗器端子(6~15kw除外),电机自动识别功能