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扭
矩
控
制
模
式
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类比指令输入
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电压范围
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0~ ±
10 VDC
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输入阻抗
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10K W
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时间常数
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2.2 us
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过负荷容许时间
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200%
之额定输出时 8 秒
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指令控制方式
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外部类比指令控制
/ 内部暂存器控制
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指令平滑方式
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低通平滑滤波
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速度限制
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参数设定方式
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类比监控输出
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无
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数
位
输
出
入
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输入
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伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、
紧
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急停止、
顺或逆时针方向运转禁止极限
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内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置
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/
速度混合模式命令选择、速度
/
扭矩混合模式命令选择、位
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置 /
扭矩混合模式命令选择
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输出
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A,B,Z
线驱动 (line drive)
输出
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伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到
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达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出
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保护机能
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过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大
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、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆
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体异常
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通讯介面
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RS-232/RS-485
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环
境
规
格
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安装地点
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室内 (
避免阳光直射 )
无腐蚀性雾气 (
避免油烟易燃性瓦斯尘
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埃 )
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标高
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海拔
1000M 以下
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环境温度
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0 ℃
～ 55 ℃ ( 若
环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环
)
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储存温度
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-20
℃ ～ 65 ℃
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湿度
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90% RH
以下 ( 不结露 )
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振动
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20Hz
以下 9.80665m /s 2 (
1G) ， 20 ～ 50Hz
5.88m/ s 2 ( 0.6G)
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